User-defined Vectors and Matrices:  if a user-defined Matrix or Vector has been created in a Maple worksheet, you can export it to any of the languages supported by BuildSimCode. You can use a list of lists instead of using strings.

$\mathrm{leArguments}≔\left['\mathrm{InputString}'=\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{GetMultibodyInput}\left(''Simulation0''\right)\,'\mathrm{ModelName}'=''SliderCrank''\,'\mathrm{KinSimpType}'=''Simplify''\,'\mathrm{DynSimpType}'=''Simplify''\,'\mathrm{AugType}'=''Lagrange''\,'\mathrm{MaxSmallQOrder}'=1\,'\mathrm{SaveToLib}'=\mathrm{true}\,'\mathrm{SilentMode}'=\mathrm{false}\right]\:$$\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{BuildEQs}\left(\mathrm{op}\left(\mathrm{leArguments}\right)\right)\:$

$''Analyzing\; system...''$

$''Performing\; constraint\; analysis...''$

$''The\; system\; has\; 1\; degree(s)\; of\; freedom.\; It\; is\; modeled\; using\; 3\; generalized\; coordinate(s)\; coupled\; by\; 2\; algebraic\; constraint(s).''$

$''Peforming\; a\; dynamic\; analysis\; using\; an\; augmented\; Lagrange\; formulation\; -\; system\; variables\; shown\; below:''$

$''Dynamic\; analysis\; complete.''$

$''Saving\; model\; for\; future\; use...:''$

$''Model\; saved\; to:\; C:/SliderCrank.lib''$

$''Use\; `Model\; :=\; MapleSim:-Multibody:-GetModel("C:/SliderCrank.lib"):`\; to\; retrieve\; stored\; model.''$

$\mathrm{leNumericSubs}≔\left[G=9.81\,\mathrm{m\_1}=1\,\mathrm{m\_2}=1\,\mathrm{m\_3}=3\,F\left(t\right)=0\right]\:$

$\mathrm{leArguments}≔\left[\mathrm{SliderCrank}\,'\mathrm{Language}'=''MapleProc''\,'\mathrm{Optimize}'=\mathrm{true}\,'\mathrm{NumericSubs}'=\mathrm{leNumericSubs}\,'\mathrm{Baumgarte}'=\left[2\,2\right]\,'\mathrm{Exports}'=\left\{''Xdot''\right\}\,'\mathrm{SilentMode}'=\mathrm{false}\right]\:$$\mathrm{MapleSim}:-\mathrm{Multibody}:-\mathrm{BuildSimCode}\left(\mathrm{op}\left(\mathrm{leArguments}\right)\right)\:$

$''Order\; of\; the\; State\; Variable\; Array:''$

$\left[\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{s\_P2}\left(t\right)\,\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{theta\_R1}\left(t\right)\,\frac{\ⅆ}{\ⅆt}\mathrm{theta\_R5}\left(t\right)\,\mathrm{s\_P2}\left(t\right)\,\mathrm{theta\_R1}\left(t\right)\,\mathrm{theta\_R5}\left(t\right)\right]$

$''Order\; of\; the\; Constant\; Parameter\; Array:''$

$''Order\; of\; the\; Inputs\; Array:''$

$''--------------Processing\; Xdot-------------''$

$''Procedure\; `pXdot`\; created\; in\; the\; Maple\; workspace.''$

$''pXdot(NumStates,\; t,\; States,\; StateDerivatives)\; \#compatible\; with\; `dsolve/numeric`''$

$4\mathrm{functions}\+25\mathrm{subscripts}\+96\mathrm{assignments}\+83\mathrm{multiplications}\+60\mathrm{additions}\+3\mathrm{divisions}$

$''----duration:\; .63e-1\; seconds----''$

$\mathrm{eval}\left(\mathrm{pXdot}\right)$

$\mathbf{proc}\left(N\,t\,\mathrm{vX\_in}\,\mathrm{XDOT}\right)\mathbf{local}\mathrm{zz}\;\mathrm{zz}:=\mathrm{array}\left(1..59\right)\;\mathrm{zz}\[1\]:=\sin \left(\mathrm{vX\_in}\[6\]\right)\;\mathrm{zz}\[2\]:=0.2500000000\*\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[38\]:=\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[3\]:=\cos \left(\mathrm{vX\_in}\[6\]\right)\;\mathrm{zz}\[39\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[3\]\;\mathrm{zz}\[40\]:=\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[4\]:=\sin \left(\mathrm{vX\_in}\[5\]\right)\;\mathrm{zz}\[5\]:=\cos \left(\mathrm{vX\_in}\[5\]\right)\;\mathrm{zz}\[6\]:=\−0.5000000000\*\mathrm{zz}\[3\]\*\mathrm{zz}\[4\]\+0.5000000000\*\mathrm{zz}\[1\]\*\mathrm{zz}\[5\]\;\mathrm{zz}\[41\]:=\mathrm{zz}\[6\]\;\mathrm{zz}\[7\]:=0.5000000000\*\mathrm{zz}\[1\]\*\mathrm{zz}\[4\]\+0.5000000000\*\mathrm{zz}\[3\]\*\mathrm{zz}\[5\]\;\mathrm{zz}\[42\]:=\mathrm{zz}\[7\]\;\mathrm{zz}\[43\]:=\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[2\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[6\]\+\mathrm{zz}\[1\]\*\mathrm{vX\_in}\[4\]\;\mathrm{zz}\[44\]:=\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[8\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[7\]\+\mathrm{zz}\[3\]\*\mathrm{vX\_in}\[4\]\;\mathrm{zz}\[45\]:=\mathrm{zz}\[8\]\;\mathrm{zz}\[46\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[3\]\;\mathrm{zz}\[47\]:=\mathrm{zz}\[6\]\;\mathrm{zz}\[48\]:=\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[49\]:=\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[50\]:=\mathrm{zz}\[7\]\;\mathrm{zz}\[51\]:=\mathrm{zz}\[8\]\;\mathrm{zz}\[2\]:=\mathrm{vX\_in}\[3\]\^2\;\mathrm{zz}\[52\]:=\−0.2500000000\*\mathrm{zz}\[2\]\*\mathrm{zz}\[3\]\;\mathrm{zz}\[53\]:=\−0.2943000000\*\mathrm{zz}\[5\]\;\mathrm{zz}\[54\]:=2.452500000\*\mathrm{zz}\[3\]\;\mathrm{zz}\[55\]:=\mathrm{vX\_in}\[1\]\;\mathrm{zz}\[56\]:=\mathrm{vX\_in}\[2\]\;\mathrm{zz}\[57\]:=\mathrm{vX\_in}\[3\]\;\mathrm{zz}\[6\]:=2.\*\mathrm{zz}\[5\]\;\mathrm{zz}\[7\]:=0.5000000000\*\mathrm{vX\_in}\[2\]\^2\;\mathrm{zz}\[8\]:=2.\*\mathrm{zz}\[4\]\;\mathrm{zz}\[4\]:=\mathrm{zz}\[7\]\*\mathrm{zz}\[4\]-1.\*\mathrm{zz}\[6\]\*\mathrm{vX\_in}\[2\]-0.5000000000\*\mathrm{zz}\[2\]\*\mathrm{zz}\[4\]\+\left(\mathrm{zz}\[6\]-4.\*\mathrm{vX\_in}\[4\]\right)\*\mathrm{vX\_in}\[3\]-1.\*\mathrm{zz}\[8\]\;\mathrm{zz}\[9\]:=4.\*\mathrm{vX\_in}\[4\]\+4.\*\mathrm{vX\_in}\[1\]\;\mathrm{zz}\[2\]:=\left(\mathrm{vX\_in}\[4\]-0.5000000000\*\mathrm{zz}\[5\]\right)\*\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[5\]:=\mathrm{zz}\[7\]\*\mathrm{zz}\[5\]\;\mathrm{zz}\[7\]:=\mathrm{zz}\[8\]\*\mathrm{vX\_in}\[3\]\;\mathrm{zz}\[8\]:=\mathrm{zz}\[8\]\*\mathrm{vX\_in}\[2\]\;\mathrm{zz}\[58\]:=\mathrm{zz}\[1\]\*\mathrm{zz}\[4\]\+\left(\mathrm{zz}\[5\]\+\mathrm{zz}\[8\]\+\mathrm{zz}\[2\]-1.\*\mathrm{zz}\[7\]\+\mathrm{zz}\[9\]-1.\*\mathrm{zz}\[6\]\right)\*\mathrm{zz}\[3\]-4.\;\mathrm{zz}\[59\]:=\left(\−1.\*\mathrm{zz}\[5\]-1.\*\mathrm{zz}\[8\]-1.\*\mathrm{zz}\[2\]\+\mathrm{zz}\[7\]-1.\*\mathrm{zz}\[9\]\+\mathrm{zz}\[6\]\right)\*\mathrm{zz}\[1\]\+\mathrm{zz}\[3\]\*\mathrm{zz}\[4\]\;\mathrm{zz}\[21\]:=0.4000000000\*\mathrm{zz}\[38\]\;\mathrm{zz}\[22\]:=0.4000000000\*\mathrm{zz}\[39\]\;\mathrm{zz}\[23\]:=0.4000000000\*\mathrm{zz}\[40\]\;\mathrm{zz}\[26\]:=0.1290000000-1.\*\mathrm{zz}\[43\]\*\mathrm{zz}\[21\]\;\mathrm{zz}\[27\]:=\mathrm{zz}\[44\]-1.\*\mathrm{zz}\[43\]\*\mathrm{zz}\[22\]\;\mathrm{zz}\[28\]:=\mathrm{zz}\[45\]-1.\*\mathrm{zz}\[43\]\*\mathrm{zz}\[23\]\;\mathrm{zz}\[29\]:=\mathrm{zz}\[48\]-1.\*\mathrm{zz}\[46\]\*\mathrm{zz}\[21\]\;\mathrm{zz}\[30\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[46\]\*\mathrm{zz}\[22\]\;\mathrm{zz}\[31\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[46\]\*\mathrm{zz}\[23\]\;\mathrm{zz}\[32\]:=\mathrm{zz}\[51\]-1.\*\mathrm{zz}\[49\]\*\mathrm{zz}\[21\]\;\mathrm{zz}\[33\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[49\]\*\mathrm{zz}\[22\]\;\mathrm{zz}\[34\]:=\−1.\*\mathrm{zz}\[49\]\*\mathrm{zz}\[23\]\;\mathrm{zz}\[24\]:=133.3333333\*\mathrm{zz}\[41\]\;\mathrm{zz}\[25\]:=133.3333333\*\mathrm{zz}\[42\]\;\mathrm{zz}\[30\]:=\mathrm{zz}\[30\]-1.\*\mathrm{zz}\[47\]\*\mathrm{zz}\[24\]\;\mathrm{zz}\[31\]:=\mathrm{zz}\[31\]-1.\*\mathrm{zz}\[47\]\*\mathrm{zz}\[25\]\;\mathrm{zz}\[33\]:=\mathrm{zz}\[33\]-1.\*\mathrm{zz}\[50\]\*\mathrm{zz}\[24\]\;\mathrm{zz}\[34\]:=\mathrm{zz}\[34\]-1.\*\mathrm{zz}\[50\]\*\mathrm{zz}\[25\]\;\mathrm{zz}\[1\]:=1\/\mathrm{zz}\[26\]\;\mathrm{zz}\[27\]:=\mathrm{zz}\[27\]\*\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[28\]:=\mathrm{zz}\[28\]\*\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[30\]:=\mathrm{zz}\[30\]-1.\*\mathrm{zz}\[29\]\*\mathrm{zz}\[27\]\;\mathrm{zz}\[31\]:=\mathrm{zz}\[31\]-1.\*\mathrm{zz}\[29\]\*\mathrm{zz}\[28\]\;\mathrm{zz}\[33\]:=\mathrm{zz}\[33\]-1.\*\mathrm{zz}\[32\]\*\mathrm{zz}\[27\]\;\mathrm{zz}\[34\]:=\mathrm{zz}\[34\]-1.\*\mathrm{zz}\[32\]\*\mathrm{zz}\[28\]\;\mathrm{zz}\[2\]:=1\/\mathrm{zz}\[30\]\;\mathrm{zz}\[31\]:=\mathrm{zz}\[31\]\*\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[34\]:=\mathrm{zz}\[34\]-1.\*\mathrm{zz}\[33\]\*\mathrm{zz}\[31\]\;\mathrm{zz}\[13\]:=0.4000000000\*\mathrm{zz}\[52\]\;\mathrm{zz}\[10\]:=\mathrm{zz}\[54\]-1.\*\mathrm{zz}\[13\]\*\mathrm{zz}\[43\]\;\mathrm{zz}\[11\]:=\mathrm{zz}\[58\]-1.\*\mathrm{zz}\[13\]\*\mathrm{zz}\[46\]\;\mathrm{zz}\[12\]:=\mathrm{zz}\[59\]-1.\*\mathrm{zz}\[13\]\*\mathrm{zz}\[49\]\;\mathrm{zz}\[14\]:=133.3333333\*\mathrm{zz}\[53\]\;\mathrm{zz}\[11\]:=\mathrm{zz}\[11\]-1.\*\mathrm{zz}\[14\]\*\mathrm{zz}\[47\]\;\mathrm{zz}\[12\]:=\mathrm{zz}\[12\]-1.\*\mathrm{zz}\[14\]\*\mathrm{zz}\[50\]\;\mathrm{zz}\[15\]:=\mathrm{zz}\[10\]\*\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[11\]:=\mathrm{zz}\[11\]-1.\*\mathrm{zz}\[15\]\*\mathrm{zz}\[29\]\;\mathrm{zz}\[12\]:=\mathrm{zz}\[12\]-1.\*\mathrm{zz}\[15\]\*\mathrm{zz}\[32\]\;\mathrm{zz}\[16\]:=\mathrm{zz}\[55\]\;\mathrm{zz}\[17\]:=\mathrm{zz}\[56\]\;\mathrm{zz}\[18\]:=\mathrm{zz}\[57\]\;\mathrm{zz}\[19\]:=\mathrm{zz}\[11\]\*\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{zz}\[12\]:=\mathrm{zz}\[12\]-1.\*\mathrm{zz}\[19\]\*\mathrm{zz}\[33\]\;\mathrm{zz}\[20\]:=\mathrm{zz}\[12\]\/\mathrm{zz}\[34\]\;\mathrm{zz}\[37\]:=\mathrm{zz}\[19\]-1.\*\mathrm{zz}\[20\]\*\mathrm{zz}\[31\]\;\mathrm{zz}\[1\]:=\mathrm{zz}\[15\]-1.\*\mathrm{zz}\[20\]\*\mathrm{zz}\[28\]-1.\*\mathrm{zz}\[37\]\*\mathrm{zz}\[27\]\;\mathrm{zz}\[36\]:=\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{zz}\[2\]:=\mathrm{zz}\[14\]-1.\*\mathrm{zz}\[20\]\*\mathrm{zz}\[25\]-1.\*\mathrm{zz}\[37\]\*\mathrm{zz}\[24\]\;\mathrm{zz}\[35\]:=\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{XDOT}\[1\]:=\mathrm{zz}\[13\]-1.\*\mathrm{zz}\[20\]\*\mathrm{zz}\[23\]-1.\*\mathrm{zz}\[37\]\*\mathrm{zz}\[22\]-1.\*\mathrm{zz}\[36\]\*\mathrm{zz}\[21\]\;\mathrm{XDOT}\[2\]:=\mathrm{zz}\[2\]\;\mathrm{XDOT}\[3\]:=\mathrm{zz}\[1\]\;\mathrm{XDOT}\[4\]:=\mathrm{zz}\[16\]\;\mathrm{XDOT}\[5\]:=\mathrm{zz}\[17\]\;\mathrm{XDOT}\[6\]:=\mathrm{zz}\[18\]end\; proc$